關(guān)節(jié)手臂機器人不是關(guān)節(jié)臂 |
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關(guān)節(jié)機器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機器人或關(guān)節(jié)機械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。 按照關(guān)節(jié)機器人的構(gòu)造分類: 1、五軸和六軸關(guān)節(jié)機器人 擁有五個或六個旋轉(zhuǎn)軸,類似于人類的手臂。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。 2、托盤關(guān)節(jié)機器人 平面關(guān)節(jié)機器人SCARA (圖源:EPSON) 平面關(guān)節(jié)機器人SCARA (圖源:EPSON) 二個或四個旋轉(zhuǎn)軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸?shù)取?/p> 3、平面關(guān)節(jié)機器人SCARA 三個互相平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個線性軸。 應(yīng)用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結(jié)、封裝、特種搬運操作、裝配等。 此外,還可以按照關(guān)節(jié)機器人的工作性質(zhì)分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。 關(guān)節(jié)臂測量儀和便攜式三坐標(biāo)的一種簡稱。 主要可以是便攜式三坐標(biāo)的一種,其特點是: 最新推出的關(guān)節(jié)臂測量機,可無限旋轉(zhuǎn)并配有無線通訊系統(tǒng) INFINITE2.0高精度關(guān)節(jié)臂測量機 INFINITE 2.0測量系統(tǒng)是ROMER推出的最新關(guān)節(jié)臂式測量系統(tǒng),是迄今為止最便于使用、并且精度最高的測量系統(tǒng)。采用新型把手并擁有眾多技術(shù)特征 – 采用獲得專利的無限旋轉(zhuǎn)技術(shù)、可快速更換測頭,并具有獨有的無線連接和電池供電功能 - 整個系統(tǒng)具有絕佳的便攜性和測量功能。INFINITE 2.0 Plus系列,具備不可超越的重復(fù)性和空間精度,是完成各種苛刻測量任務(wù)的理想工具。ROMER還為每個測量臂提供了NIST校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可的現(xiàn)場系統(tǒng)校準(zhǔn)。這使得操作人員方便的進行校驗,并為了ISO或供應(yīng)商評定需要提供相關(guān)的性能指標(biāo)證書。 INFINITE 2.0 7軸測量系統(tǒng),配備新型的非接觸激光掃描頭,將便攜式測量系統(tǒng)的靈活性與激光掃描實時完成曲面檢測結(jié)合在一起,成為一套完整的交鑰匙方案。是完成大尺寸、不便于移動、難于接近特征區(qū)域、柔性、易碎或者是軟的工件的理想檢測方案。相對其它激光掃描測頭,ScanShark能夠以25倍的速率超出,是完成大尺寸、復(fù)雜區(qū)域的理想測量方案,并能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)點云完成逆向工程應(yīng)用。 產(chǎn)品特點: 1. 獲得專利的主軸無限旋轉(zhuǎn)技術(shù),允許檢測難以到達的區(qū)域。 2. 利用配備橋式測量機的TESA動態(tài)多線式測頭,幫助你獲得無以超越的測量性能。碳纖維測頭可以進行測頭的自動識別。 3. 新型、更小尺寸、更便于把握的把手,具備LED工作燈和一個整合的數(shù)碼相機,允許操作人員對測量的初始化進行圖形化建檔。 4. 新型無限旋轉(zhuǎn)把手 – 可在肘部和前臂進行把手的旋轉(zhuǎn),提供了兩個低摩擦的把手位置,更加符合人體工程設(shè)計。旋轉(zhuǎn)把手允許測量系統(tǒng)在操作者手中"游動",能夠達到最好的精度并減少操作人員的疲勞。 5. Heidenhain編碼器,根據(jù)我們的特定要求定制,提供了"寬軌跡"軸承支撐,提高了系統(tǒng)的性能。 6. 先進的碳纖維臂身,堅固、重量輕、溫度穩(wěn)定性好,并提供了貫穿整個產(chǎn)品使用周期的長久保證。 7. 提升性能、小尺寸的Zero-G平衡系統(tǒng),減少了操作人員的疲勞,提供了在所有位置毫不費力的控制,包括中心線上下。 8. 經(jīng)過改進的802.11g WIFI連接 - 相對藍牙技術(shù),信息傳送可以6倍更廣、50倍更快 - 允許操作人員把電腦放置在最方便的位置。 9. 鋰電池允許現(xiàn)場檢測,不需要交流電源或者電纜。采用密封電池罩避免電池箱進灰塵,以及意外的電池移動。 10. 快速固定型測頭保護套,用于存放系統(tǒng)三個備用測頭,并使得測頭更換安全與快速。 11. 萬能固定卡盤,能夠固定在各種基座上,包括磁力表座使得固定座更小,同時簡化了系統(tǒng)的設(shè)置。 |